华远星通供应双天线组合惯导HY-604

HY-604双天线组合惯导是北京华远星通科技股份有限公司*的高精度GNSS/INS组合惯导系统。当卫星信号受到限制时，INS能够保证导航数据的有效性和连续性。北斗/GPS双天线测向板卡对提高系统的航向角测量精度。系统能够实时输出载体的姿态信息，能够满足船舶、车辆和各类*行器使用，数据输出速率达到50Hz，能够快速、准确、实时的为用户提供载体姿态信息。
	
特点                            
GNSS/INS组合				   
北斗/GPS双天线测向			   
性价比高、可靠性高	
体积小、重量轻、易于安装          
						           	                           
应用
车辆定位导航系统
自动驾驶中的导航子系统
移动平台的高精度定位定姿系统

性能指标
接收频点	GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
BeiDou B1, B2, B3
GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
IRNSS L5
QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
数据更新率	20Hz、50Hz

通讯接口：
USB2.0 接口	1个
LAN网口	1个、10M/100M 自适应
支持的网络协议：
> HTTP (web GUI) 
> NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP
> NTP Server 
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Dynamic DNS 
> mDNS/uPnP Service discovery
> eMail alerts 
> Network link to Google Earth
> RDNIS Support 
> Support for external modems via PPP
RS232 串口	2个、波特率高460800
CAN 口	1个
DMI 输入	1个
PPS 输出	1个
Event Marker 输入	1个
电气指标
输入电压	9～30VDC
功耗	<5W @12VDC
启动时间
冷启动	45s
热启动	2s
速度精度
水平	0.007m/sec
垂直	0.020m/sec
陀螺加计
陀螺测量范围	±350°/s
加速度测量范围	±6g
物理环境指标
工作温度	-40℃～+75℃
存储温度	-55℃～+85℃
防护条件	抗冲击振动、防雨水、防沙尘、防霉、防盐雾等
尺寸	124mm×57mm×80mm
INS-单点定位 	INS-RTK
GNSS有效
定位精度 (m) 	1.00 (高程)
1.50 (水平)	0.05 (高程)
0.03 (水平)
横滚/俯仰 (deg) 	0.10 	0.10
航向@2米基线 (deg) 	0.90 	0.90
GNSS失锁10 秒
定位精度 (m) 	1.50 (高程)
1.80 (水平)	0.30 (高程)
0.20 (水平)
横滚/俯仰 (deg) 	0.1 	0.1
航向(deg) 	0.5 	0.5